1、現(xiàn)在常用的方法有兩種：

一種用兩個同步電動機(jī)別離拖動砂輪主軸和工件主軸，用掛輪換置；一種用數(shù)控的方法，即在砂輪主軸上裝脈沖發(fā)生器，發(fā)出與主軸旋轉(zhuǎn)成正比的的脈沖，脈沖經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)調(diào)制后經(jīng)伺服系統(tǒng)和伺服電動機(jī)驅(qū)動工件主軸，在工件主軸上裝反應(yīng)(feedback)信號發(fā)生器。

2、分度磨齒：這類磨齒機(jī)根據(jù)砂輪形狀又可分為蝶形砂輪型、大平面砂輪型和錐形砂輪型三種。它們都是利用齒條和齒輪的嚙合原理，用砂輪代替齒條來磨削齒輪。齒條的齒廓是直線，形狀簡單，易于確保砂輪的修整精度（度）。加工時被切齒輪在想象中的齒條上翻滾。每往復(fù)翻滾一次，完結(jié)一個或兩個齒面的磨削。因此需屢次分度才干磨完全部齒面。