成形法
按成形法加工的成形砂輪磨齒機(jī)的砂輪由成形砂輪修整器在軸向剖面內(nèi)修成齒形，砂輪架可作筆直方向進(jìn)給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，經(jīng)過工作臺作縱向往復(fù)運(yùn)動以磨出齒面，每磨一齒后進(jìn)行分度。在磨斜齒輪的機(jī)床上，砂輪可按工件螺旋角轉(zhuǎn)一角度，工件能在往復(fù)運(yùn)動的同時(shí)得到附加滾動。如機(jī)床砂輪架能使砂輪進(jìn)入內(nèi)齒輪工件中，便可磨削內(nèi)齒輪。成形砂輪磨齒機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，效率高，精度可達(dá)5級，適用于成批生產(chǎn),對齒數(shù)少（例如少于10個(gè)）的齒輪尤為合適。
展成法
碟形砂輪磨齒機(jī)：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)的碟形砂輪的窄邊相當(dāng)于齒條的兩個(gè)齒面, 工件經(jīng)過滾圓盤和鋼帶作展成運(yùn)動，工作臺沿工件軸向作往復(fù)運(yùn)動以磨出整個(gè)齒寬。每磨完一齒后由分度頭架經(jīng)過分度盤分齒。這種機(jī)床還可使用附加設(shè)備磨削斜齒。若用一個(gè)砂輪伸入內(nèi)齒輪中，就可磨削內(nèi)齒輪。這種機(jī)床一般為臥式布局，加工直徑大于1米時(shí)用立式布局，精度可達(dá)4級，適用于磨削高精度齒輪。